ΣΕΙΡΑ MSC-3 / ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ
MeshSat για System Integrators
Μια σχεδιαστική ιδέα για πύλη τσέπης που εξυπηρετεί τους ασυρμάτους μιας ομάδας, με Iridium για κείμενο, κατάσταση και θέσεις.
MSC-3T / FUTURE PLAN. Απεικόνιση σχεδιαστικής ιδέας έρευνας και ανάπτυξης από τη MeshSat. Το περίβλημα, το υλικό και η ενσωμάτωση RF δεν έχουν επαληθευτεί.
Μία πλατφόρμα. Ένας ή δύο τοπικοί ασύρματοι. Iridium σε κάθε παραλλαγή.
Έρευνα και ανάπτυξη, όχι επικυρωμένες προδιαγραφές συσκευής. Καμία παραλλαγή MSC-3 δεν έχει χρησιμοποιηθεί ποτέ από πραγματικό χρήστη. Δεν είναι υπηρεσία έκτακτης ανάγκης και δεν αντικαθιστά το 112.
Η ΤΑΙΝΙΑ / 17:13
Το MeshSat, εξηγημένο
Από την ιδέα να γεφυρωθούν δίκτυα που οι καταστροφές αποκόπτουν μεταξύ τους, μέχρι τα bytes ενός SOS στη γραμμή. Κάθε σχεδιαστική ιδέα MSC-3 τρέχει το MeshSat Bridge, το επίπεδο δρομολόγησης που δείχνει η ταινία.
ΔΥΟ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΓΙΑ SYSTEM INTEGRATORS
Ήχος στα αγγλικά, ολλανδικά ή ελληνικά, με υπότιτλους και στις τρεις γλώσσες (το γρανάζι, μετά Κομμάτι ήχου). Τίποτα δεν φορτώνεται από το YouTube μέχρι να πατήσετε αναπαραγωγή.
01 / ΚΟΙΝΗ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ
Μία πλατφόρμα, διαφορετικοί τοπικοί ασύρματοι
Τα γράμματα μετά το MSC-3 δηλώνουν τους τοπικούς ασυρμάτους που περιλαμβάνει η σχεδιαστική ιδέα. Το Iridium περιλαμβάνεται πάντα και δεν χρειάζεται γράμμα.
| Υπολογιστής | Raspberry Pi Zero 2 W με MeshSat Bridge. | Ο υπολογιστικός φόρτος και η ενσωμάτωση περιφερειακών χρειάζονται επικύρωση για κάθε διαμόρφωση. |
|---|---|---|
| Δορυφόρος | Ground Control RockBLOCK 9704 με Iridium IMT. | Μεταφορά μηνυμάτων. Χωρίς υπηρεσίες φωνής ή ευρυζωνικής σύνδεσης μέσω αυτής της διαδρομής. |
| Τοπικοί ασύρματοι | Μία ή δύο υποδοχές μονάδων ασυρμάτου: T, D, L, A, H ή G. | Κάθε συνδυασμός απαιτεί εργασία στη μηχανική εφαρμογή, την απομόνωση κεραιών και τον συντονισμό εκπομπής. |
| Περίβλημα / τροφοδοσία | Ανθεκτικό περίβλημα τσέπης και μπαταρία. | Οι διαστάσεις, η μάζα, η αυτονομία, ο βαθμός προστασίας και η σχεδίαση φόρτισης δεν έχουν επαληθευτεί. |
| Οθόνη κατάστασης | Μικρή έγχρωμη οθόνη ηλεκτρονικού χαρτιού, συμβατή με το Raspberry Pi, υπό αξιολόγηση. | Το πάνελ, ο οδηγός, η διεπαφή, η κατανάλωση και η μηχανική ενσωμάτωση απαιτούν επικύρωση. |
| Δρομολόγηση μηνυμάτων | Από τοπικό ασύρματο σε τοπικό ασύρματο και από τοπικό ασύρματο στο Iridium, και προς τις δύο κατευθύνσεις. | Μόνο υποστηριζόμενοι τύποι μηνυμάτων μπορούν να διασχίσουν μια διαδρομή. Η μετατροπή πρωτοκόλλων και τα όρια κρυπτογράφησης απαιτούν επικύρωση. |
| Κατάσταση ενσωμάτωσης | FUTURE PLAN Κάθε παραλλαγή MSC-3. | Οι προδιαγραφές των μονάδων δεν τεκμηριώνουν πιστοποίηση συσκευής, έγκριση για στόλο ασυρμάτων ή απόδοση από άκρο σε άκρο. |
MSC-3T / ΜΕΛΕΤΗ ΠΕΡΙΒΛΗΜΑΤΟΣ
Οθόνη, χειριστήρια και κράτημα
Μια μικρή έγχρωμη οθόνη ηλεκτρονικού χαρτιού, συμβατή με το Raspberry Pi, βρίσκεται υπό αξιολόγηση. Οι όψεις εξετάζουν το περίβλημα και τα χειριστήρια. Η εργονομία και η τοποθέτηση των κεραιών απαιτούν ακόμη δοκιμές.
02 / ΠΙΝΑΚΑΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΩΝ
Τοπικές διεπαφές, κοινή δορυφορική διαδρομή
Προτεινόμενες διαδρομές μηνυμάτων προς αξιολόγηση. Κάθε σχεδιαστική ιδέα με έναν ασύρματο περιλαμβάνει Iridium. Με δύο ασυρμάτους, προβλέπεται και διασύνδεση μεταξύ τους.
| Παραλλαγή | Τοπικός ασύρματος | Προτεινόμενα μηνύματα | Περιορισμοί προς διερεύνηση |
|---|---|---|---|
| MSC-3TFUTURE PLAN | TETRA | Κείμενο SDS, αναφορές κατάστασης και θέσης | Αδειοδοτημένα κανάλια TETRA. Η διαλειτουργικότητα SDS, κατάστασης και θέσης σε απευθείας λειτουργία χρειάζεται επικύρωση με τους ασυρμάτους της ομάδας. Η απευθείας λειτουργία του BDM 31 3L δεν έχει επιβεβαιωθεί. |
| MSC-3DFUTURE PLAN | DMR | Κείμενο. Η κατάσταση και οι θέσεις εξαρτώνται από τη μονάδα και τον στόλο ασυρμάτων | Αδειοδοτημένα κανάλια DMR. Οι μορφές κειμένου, τα πρωτόκολλα θέσης και η κρυπτογράφηση διαφέρουν ανά στόλο. Η δημόσια λίστα εντολών της NiceRF δεν τεκμηριώνει εντολή θέσης. Η διαλειτουργικότητα δεδομένων και κρυπτογράφησης μεταξύ κατασκευαστών δεν έχει επαληθευτεί. |
| MSC-3LFUTURE PLAN | LoRa / Meshtastic | Πακέτα κειμένου και θέσης Meshtastic | Ισχύουν τα περιφερειακά όρια ζώνης, ισχύος εκπομπής και κύκλου λειτουργίας. Απαιτείται υπολογιστής Meshtastic και συμβατό υλικολογισμικό. Το SX1262 από μόνο του δεν εκτελεί Meshtastic. |
| MSC-3AFUTURE PLAN | APRS | Ραδιοερασιτεχνικό κείμενο, κατάσταση και θέσεις | Μόνο για ραδιοερασιτεχνική χρήση. Απαιτείται αδειοδοτημένος χειριστής. Χωρίς κρυπτογράφηση. Δεν προορίζεται για επικοινωνίες δημόσιων υπηρεσιών. Οι διαδρομές προς APRS πρέπει να επιβάλλουν αυτό το όριο. |
| MSC-3HFUTURE PLAN | HaLow / 802.11ah | Επιλεγμένα μηνύματα εφαρμογών μέσω τοπικής σύνδεσης IP | Ισχύουν τα περιφερειακά όρια ζώνης και ισχύος. Απαιτούνται συμβατές συσκευές HaLow. Η δορυφορική διαδρομή μεταφέρει επιλεγμένα μηνύματα, όχι ευρυζωνική σύνδεση IP. Η επιλογή πλακέτας και η ενσωμάτωση στον υπολογιστή βρίσκονται υπό αξιολόγηση. |
| MSC-3GFUTURE PLAN | Κυψέλη 2G | SMS από τηλέφωνα εγγεγραμμένα σε τοπική κυψέλη GSM | Αδειοδότηση ανά τοποθεσία. Κάθε εγκατάσταση χρειάζεται δική της άδεια ραδιοεκπομπής. Η διαμόρφωση SIM, το φάσμα, ο χρονισμός, το φιλτράρισμα RF και η υπολογιστική ισχύς χρειάζονται επικύρωση. Πρόκειται για τοπική κυψέλη, όχι για περιαγωγή σε δημόσιο δίκτυο. |
03 / ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΘΕΣΗ
Μια μέτρηση αισθητήρα ταξιδεύει ως μήνυμα
Καμία σχεδιαστική ιδέα MSC-3 δεν έχει δικούς της αισθητήρες. Για το MeshSat μια μέτρηση αισθητήρα είναι μήνυμα: ακολουθεί τις ίδιες διαδρομές με το κείμενο, μαζί και το Iridium. Παρακάτω τι υπάρχει σήμερα και τι όχι.
| Πηγή | Κατάσταση | Σήμερα | Ανοιχτό ακόμη |
|---|---|---|---|
| Αισθητήρες ZigBee | CODE | Στο MeshSat Bridge. Δοκιμάστηκε στα κιτ πεδίου με αισθητήρες θερμοκρασίας και υγρασίας· κάθε μέτρηση εμφανίζεται στον χάρτη TAK ως σημείο στη θέση του κιτ. | Ο συντονιστής ZigBee αφαιρέθηκε από τα κιτ στις 20 Σεπτεμβρίου 2026. Δεν περιλαμβάνεται ακόμη σε σχεδιαστική ιδέα MSC-3. |
| Θέση από τους ασυρμάτους της ομάδας | FUTURE PLAN | Μέρος των προτεινόμενων μηνυμάτων μιας παραλλαγής, όπου ο ασύρματός της μεταφέρει αναφορές θέσης, όπως στον πίνακα δυνατοτήτων. | Χρειάζεται επικύρωση με κάθε στόλο ασυρμάτων. |
| Άλλοι αισθητήρες | FUTURE PLAN | Σε καμία σχεδιαστική ιδέα: άλλοι τύποι αισθητήρων ή θύρα αισθητήρων στο περίβλημα. | Πείτε μας ποιους αισθητήρες και ποιες μετρήσεις χρειάζεται το έργο σας. |
CODE: στο Bridge, δεν τρέχει σε κιτ. FUTURE PLAN: σχεδιαστική ιδέα, τίποτα κατασκευασμένο. Το ZigBee στο docs.meshsat.net
04 / ΔΙΑΜΟΡΦΩΤΗΣ ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ
Εξερευνήστε έναν συνδυασμό ασυρμάτων
Επιλέξτε έναν ή δύο τοπικούς ασυρμάτους. Πρόκειται για σχεδιαστική ιδέα ενσωμάτωσης. Δεν επιβεβαιώνει ότι ο συνδυασμός χωρά στο περίβλημα ή λειτουργεί με συγκεκριμένο στόλο ασυρμάτων.
Πάντα ενσωματωμένοIridium / RockBLOCK 9704
Μονάδα υπό αξιολόγηση
ΣΧΕΔΙΑΣΤΙΚΗ ΙΔΕΑ ΠΟΥ ΠΡΟΚΥΠΤΕΙ
MSC-3TL
FUTURE PLAN
Προτεινόμενη διασύνδεση: TETRA και LoRa / Meshtastic μεταξύ τους, και αμφότερα με το Iridium. Τα μηνύματα επιστροφής ακολουθούν τις ίδιες διαδρομές, όπου το επιτρέπουν οι μορφές μηνυμάτων και η πολιτική δρομολόγησης.
- TETRA FUTURE PLANAirbus TW1m; PMR-R & D BDM 31 3L: Υπό αξιολόγηση.
Αδειοδοτημένα κανάλια TETRA. Η διαλειτουργικότητα SDS, κατάστασης και θέσης σε απευθείας λειτουργία χρειάζεται επικύρωση με τους ασυρμάτους της ομάδας. Η απευθείας λειτουργία του BDM 31 3L δεν έχει επιβεβαιωθεί.
- LoRa / Meshtastic FUTURE PLANΑσύρματος με βάση το Semtech SX1262: Υπό αξιολόγηση.
Ισχύουν τα περιφερειακά όρια ζώνης, ισχύος εκπομπής και κύκλου λειτουργίας. Απαιτείται υπολογιστής Meshtastic και συμβατό υλικολογισμικό. Το SX1262 από μόνο του δεν εκτελεί Meshtastic.
Iridium: μονάδα υπό αξιολόγηση. Απαιτεί εγκεκριμένη κεραία, δορυφορική υπηρεσία και κατάλληλη θέα προς τον ουρανό. Ο χρόνος παράδοσης και η απόδοση MSC-3 δεν έχουν επαληθευτεί.
Επικοινωνήστε μαζί μας05 / ΜΟΝΑΔΕΣ ΥΠΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ
Δημόσιες προδιαγραφές, σαφή όρια
Τα παρακάτω στοιχεία περιγράφουν εξαρτήματα των κατασκευαστών, όχι ένα ολοκληρωμένο MSC-3. Κάθε υποψήφια μονάδα συνοδεύεται από σύνδεσμο πηγής. Οι δημοσιευμένες δυνατότητες δεν καθορίζουν τις επιτρεπόμενες ρυθμίσεις λειτουργίας.
Εικονογράφηση: πρωτότυπες ουδέτερες απεικονίσεις της MeshSat. Απλοποιημένες μορφές, χωρίς κλίμακα. Δεν είναι φωτογραφίες προϊόντων, σχέδια πλακετών ή σχέδια συναρμολόγησης. Τα ονόματα κατασκευαστών προσδιορίζουν μόνο τα εξαρτήματα και δεν υποδηλώνουν συνεργασία ή υποστήριξη.
T / TETRA
Airbus TW1m
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Διαστάσεις / μάζα | 84 × 67 × 24.7 mm / 66 g |
|---|---|
| Ζώνες | 380-400 MHz; 406-430 MHz (RC-47) |
| Διεπαφή δεδομένων | RS-232 ή USB, εντολές AT |
| Δημοσιευμένες λειτουργίες | SDS και κατάσταση σε DMO, GPS |
Εμφανίζονται οι διαστάσεις του δημόσιου φυλλαδίου. Ο χειρισμός θέσης και η διαλειτουργικότητα με τον στόλο απαιτούν επικύρωση σε πάγκο δοκιμών.
Δημόσιο φύλλο προδιαγραφών Airbus, 03/2018 (αντίγραφο Senop)T / TETRA
PMR-R & D BDM 31 3L
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Διαστάσεις / μάζα | 86 × 43 × 8 mm / 35 g |
|---|---|
| Ισχύς εξόδου RF | 1.8 W, κλάση 3L |
| Τροφοδοσία | 3.7 V, 3.0 A κατά τη ριπή εκπομπής |
| Διεπαφή δεδομένων | PEI (ETSI EN 300 392-5), σειριακή / RS-232 |
Το δημόσιο φύλλο προδιαγραφών αναφέρει μόνο TMO. Η υποστήριξη DMO, που απαιτείται για τη σχεδιαστική ιδέα ασυρμάτων ομάδας, δεν έχει επιβεβαιωθεί.
Δημόσιο φύλλο προδιαγραφών PMR-R & D, V1.1D / DMR
Leonardo ECOS-D MT100-N
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Διαστάσεις / μάζα | 48 × 64 × 10.4 mm / 50 g |
|---|---|
| Ζώνες / ισχύς RF | 136-174 MHz / 4.7 W; 400-470 MHz / 4 W |
| Τροφοδοσία | 7.4 V, έως 2 A |
| Διεπαφή δεδομένων | UART 3.3 V, εντολές AT, IP μέσω DMR |
Το φύλλο προδιαγραφών αναφέρει DMRA AES-128/256 και ARC4. Αυτό δεν τεκμηριώνει διαλειτουργικότητα με την υλοποίηση κειμένου, θέσης ή κρυπτογράφησης ενός στόλου ασυρμάτων.
Δημόσιο φύλλο προδιαγραφών Leonardo, mm08909, 09/2020D / DMR
NiceRF DMR818S
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Επιλογές ζώνης | 134-174, 320-400 ή 400-470 MHz |
|---|---|
| Ισχύς εξόδου RF | 2 W, το φύλλο προδιαγραφών ορίζει 1 W για CE/FCC |
| Τροφοδοσία | 3.3-4.5 V |
| Διεπαφή δεδομένων | UART 57.600 baud, δυαδικές εντολές |
Τεκμηριώνονται εντολές κειμένου, αλλά όχι εντολή θέσης. Η συμβατότητα κρυπτογράφησης και κειμένου με άλλους ασυρμάτους παραμένει ανεπαλήθευτη.
Δημόσιο φύλλο προδιαγραφών NiceRF, V1.8, 06/2026L / LoRa
Semtech SX1262
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Εύρος συντονισμού RF | 150-960 MHz (δυνατότητα ολοκληρωμένου) |
|---|---|
| Ισχύς εξόδου RF | Έως +22 dBm (δυνατότητα ολοκληρωμένου) |
| Διαμόρφωση σήματος | LoRa και (G)FSK |
| Διεπαφή υπολογιστή | SPI |
Μια μονάδα ασυρμάτου, μια κεραία και ένας υπολογιστής Meshtastic βρίσκονται υπό αξιολόγηση. Τα όρια του ολοκληρωμένου δεν αποτελούν άδεια εκπομπής με αυτές τις ρυθμίσεις.
Δημόσιες προδιαγραφές προϊόντος Semtech SX126xA / APRS
PicoAPRS V4
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Διαστάσεις / μάζα | Περίπου 35 × 67 × 25 mm / 60 g |
|---|---|
| Ζώνη εκπομπής ΕΕ | 144-146 MHz |
| Ισχύς εξόδου RF | Μέγιστο 1 W |
| Πακέτο / διεπαφή | AX.25 στα 1.200 baud, USB KISS TNC |
Μοντέλο VHF. Μόνο ραδιοερασιτεχνική χρήση, αδειοδοτημένος χειριστής, χωρίς κρυπτογράφηση. Η δική του μπαταρία είναι ξεχωριστή από τη σχεδιαστική ιδέα μπαταρίας του MSC-3.
Δημόσιο εγχειρίδιο V4 του κατασκευαστή, τεχνικές προδιαγραφές, 20/11/2023H / HaLow
Morse Micro MM6108
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Ασύρματος | Wi-Fi HaLow, IEEE 802.11ah |
|---|---|
| Διεπαφή υπολογιστή | SDIO ή SPI |
| Ρόλος υπό αξιολόγηση | Τοπική πρόσβαση IP για μεταφορά μηνυμάτων |
Μια μονάδα Morse Micro και μια πλακέτα φορέα παραμένουν υπό αξιολόγηση. Η πλακέτα LILYGO T-HaLow παρακάτω χρησιμοποιεί TX-AH και αποτελεί ξεχωριστή υποψήφια επιλογή.
Δημόσια παρουσίαση προϊόντος Morse Micro MM6108H / HaLow
LILYGO T-HaLow / TX-AH
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Ασύρματος | Wi-Fi HaLow, IEEE 802.11ah |
|---|---|
| Μονάδα ασυρμάτου | Taixin TX-AH, σύμφωνα με την τεκμηρίωση LILYGO |
| Ενσωμάτωση | Ethernet και έλεγχος με εντολές AT |
Η έκδοση πλακέτας, η περιφερειακή παραλλαγή RF και η διεπαφή υπολογιστή χρειάζονται επιβεβαίωση. Δεν αποδίδεται chipset Morse Micro σε αυτή την πλακέτα.
Δημόσια τεκμηρίωση υλικού και προδιαγραφές μονάδων LILYGOG / κυψέλη 2G
PlutoSDR με Osmocom
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Εύρος συντονισμού RF | 325 MHz έως 3.8 GHz (δυνατότητα SDR) |
|---|---|
| Εύρος ζώνης | Έως 20 MHz (δυνατότητα SDR) |
| Κανάλια RF | Ένας πομπός, ένας δέκτης |
| Διεπαφή υπολογιστή | USB 2.0; libiio |
Προδιαγραφές Analog Devices ADALM-PLUTO. Η λειτουργία GSM με Osmocom, το φιλτράρισμα RF και η επεξεργασία στην πλατφόρμα απαιτούν επικύρωση. Αδειοδότηση ανά τοποθεσία.
Δημόσιες τεχνικές προδιαγραφές Analog Devices ADALM-PLUTOIridium / όλες οι παραλλαγές
Ground Control RockBLOCK 9704
Υπό αξιολόγηση
Προδιαγραφές εξαρτήματος
| Διαστάσεις / μάζα, μοντέλο SMA | 48 × 52 × 16 mm / κάτω από 35 g, χωρίς κεραία |
|---|---|
| Δορυφορική υπηρεσία | Iridium Messaging Transport (IMT) |
| Όριο ωφέλιμου φορτίου IMT του κατασκευαστή | Έως 100.000 byte ανά μήνυμα |
| Διεπαφή υπολογιστή | TTL UART ή σειριακή USB-C |
Πάντα ενσωματωμένο στη σχεδιαστική ιδέα MSC-3. Η ενσωμάτωση της μονάδας βρίσκεται υπό αξιολόγηση. Απαιτεί εγκεκριμένη κεραία και δορυφορική υπηρεσία. Το όριο ωφέλιμου φορτίου είναι προδιαγραφή του modem, όχι επικυρωμένο μέγεθος μηνύματος MSC-3.
Δημόσιες προδιαγραφές Ground Control RockBLOCK 970406 / ΧΡΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ
Σενάρια ενσωμάτωσης
Πρόκειται για ερευνητικά σενάρια. Δεν προβάλλεται ισχυρισμός για εγκατάσταση σε πελάτη, συμβατότητα με στόλο ασυρμάτων ή επιχειρησιακή έγκριση.
MSC-3TL FUTURE PLAN
Ομάδες TETRA και εθελοντικό δίκτυο mesh
Αξιολόγηση ανταλλαγής επιλεγμένων κειμένων και θέσεων μεταξύ επαγγελματικής ομάδας ασυρμάτου και εθελοντών με Meshtastic, με Iridium για απομακρυσμένες αναφορές. Η πολιτική δρομολόγησης ελέγχει τι περνά μεταξύ των δικτύων.
MSC-3TD FUTURE PLAN
Ομάδες με διαφορετικά συστήματα ασυρμάτου
Αξιολόγηση ανταλλαγής μηνυμάτων μεταξύ ομάδων TETRA και DMR σε απευθείας λειτουργία. Πρέπει πρώτα να καθοριστούν οι μορφές δεδομένων κάθε στόλου, οι άδειες καναλιών και ο χειρισμός της κρυπτογράφησης.
MSC-3DL FUTURE PLAN
Ομάδες DMR και τοπικοί αισθητήρες
Αξιολόγηση κειμένων DMR και υποστηριζόμενων δεδομένων θέσης μαζί με αναφορές πεδίου Meshtastic. Δοκιμή των τύπων μηνυμάτων που μπορούν να μετατραπούν και να προωθηθούν μέσω της κοινής δορυφορικής διαδρομής.
ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΥΖΗΤΗΣΗ
Ας συζητήσουμε τον ασύρματο και τη χρήση σας.
Πείτε μας ποια μοντέλα ασυρμάτων, διαμόρφωση απευθείας λειτουργίας, τύπους μηνυμάτων, χώρα εγκατάστασης και σημείο ενσωμάτωσης θέλετε να αξιολογήσετε.
MSC-3: FUTURE PLAN Σχεδιαστικές ιδέες έρευνας και ανάπτυξης. Μονάδες υπό αξιολόγηση.